高専ロボコン2019 全国大会

2015年以降観覧に行っていなかった“高専ロボコン全国大会”なのだが、以前は往復はがきでの申し込みだったのが、昨年あたりからネットで観覧申し込みができるようになっていて、今年申し込んでみたら無事に観覧券が戴けた。
で、家人と張り切って両国国技館へ出かけたのだけれど

座席の場所が悪くて競技フィールドまで遠い、向正面席だったので開会式や表彰式、司会者、イベントとしてのセットなどが全く見えないし、設置してあるモニタは小さくて結局映っているものもよく見えない。
そのために前の方に座っている人達がフィールドを見る為に立ち上がったり伸び上がったりでよく見えず、せっかく行ってもあまり競技を楽しめなかった。
とはいえ、周りに選手達の関係者が多かったのか、準々決勝くらいから前方(後方も)の観客が減ったので大分見通しはよくなり、家人も時々写真を撮っていたので、せっかくだから競技の紹介を。
競技タイトルは“らん♪ RUN Laundry（らん・ラン・ランドリー）”
フィールド上の物干し竿3本に、2台のロボットがTシャツ・タオル・シーツを干していく。
干せた洗濯物で点数が加算されて、制限時間2分30秒内での得点を競う。同点の時は洗濯物の干し方の美しさで審査員判定となる。
スタート地点にロボット2台が設置されて競技開始。

まずは洗濯物台へ洗濯物をロボットが回収に行く。

ロボットが回収してきた洗濯物を、人の手で干しやすいようにセッティング。

この辺りがアナログ感満載で、一番時間がかかる気がする。
それから、 ロボットが物干し竿へ洗濯物を干しに行く。

シーツのような大物を、いかにシワを伸ばしてきれいに干すかが見どころでもある。
タオルは横に干しても縦に干してもいい。

縦に干している写真がなかった。
Tシャツは、ハンガーに掛けた状態になったものを竿に掛ける。

3本の竿に全て掛けて終了。

何やら派手なTシャツだなあと眺めていたら、

凄い派手な鳥が現れた。

そして、そのまま一度に竿に掛ける。

会場内が“おお～！”と、どよめいた。
凝ったキャラクター感のあるものは魅力的だ。

動きが早いので、家人もまともに撮影できなかったらしいのだが“大阪のおばちゃん”は、ヒョウ柄の服を着ていたりする。

“ちょっと、あんた早く！”と急かしているようにさえ見える。

審査員判定が多くて競技という意味では興ざめしたところもあったけれど、テーマとしては、ほのぼのした感じもあって面白かった。
よく見えない所も多かったので、TV放送見ないと駄目かなあ。ああ、そうか放送を見せる為にこんな席に座らされたのか……

TVの放送はNHK総合で12月29日(日) 午前10時05分～午前10時59分
NHKの回し者ではなく、純粋な高専ロボコンファンとしての宣伝ということで。